Cánh tay robot công nghiệp 4 trục Scara

Liên hệ

Phân loại: Robot Công nghiệp

Tải trọng max: 3-30kg
Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn 0,38s,
Độ chính xác định vị lặp lại 0,01mm – 0,015mm
Tốc độ cao
Độ chính xác cao
Tính ổn định cao
Khả năng mở rộng mạnh mẽ

Mua ngay Gọi điện xác nhận và giao hàng tận nơi

Danh mục: Máy móc và thiết bị ngành Nhựa, Robot - Phụ kiện robot, Robot công nghiệp, Robot Scara, SẢN PHẨM THƯƠNG MẠI Từ khóa: cánh tay robot, cánh tay robot công nghiệp, đặc tính của robot scara, Hikari, robot 4 trục, robot arm, robot lắp ráp, robot scara, Robot Topstar, robot xếp dỡ sản phẩm, robotic, topstar

Mô tả

Robot Scara Topstar là dòng Robot công nghiệp 4 trục được phát triển độc lập bởi Topstar Guangdong Co.,ltd.

Cánh tay Robot công nghiệp 4 trục – SCARA tuân thủ theo trục XY nhưng cố định ở trục Z. Kết cấu này mang lại cho chúng một số tính linh hoạt, đặc biệt hữu ích cho các ứng dụng lắp ráp yêu cầu tuân thủ.

Đặc tính của chung của cánh tay Robot công nghiệp 4 trục Scara:

Robot Scara có cấu trúc nhẹ, phản ứng nhanh và độ chính xác động học cao
Độ chính xác cao
Không gian lắp đặt nhỏ và không gian làm việc lớn.
Tốc độ làm việc gần như nhanh nhất (chỉ sau Robot Delta) so với các dòng Robot công nghiệp khác. Bởi vậy rất phù hợp trong việc nhặt, xếp sản phẩm và ứng dụng nhiều trong lắp ráp.

2. Ứng dụng:

Robot SCARA được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp, chẳng hạn như:

Nhựa
Ô tô
Sản phẩm điện tử
Thiết bị gia dụng
Thuốc
Máy móc chính xác và thực phẩm, v.v

Cánh tay robot công nghiệp 4 trục – ScaraTopstar được phát triển hoàn toàn độc lập bởi Topstar Guangdong Co.,ltd

Ưu điểm

Thiết kế sáng tạo độc đáo, độ cứng cao
Trang bị hệ thống điều khiển truyền động tích hợp nhanh và chính xác,
Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn 0,38s,
Độ chính xác định vị lặp lại 0,01mm – 0,015mm
Tải trọng max: từ 3-30kg (tùy vào model máy)
Tốc độ cao
Độ chính xác cao
Tính ổn định cao
Khả năng mở rộng mạnh mẽ
Công nghệ điều khiển chuyển động bằng phần mềm
Hệ thống điều khiển bus EtherCAT tiên tiến
Dễ dàng để cài đặt

2. Thông số kỹ thuật của một số Model tiêu biểu:

Tên sản phẩm		Robot Scara
Model		TS045-1-A	TS065-3-A	TS085-5-A	TR002-HP600	TR0015-HP650
Số trục		4			4	3
Hành trình cánh tay	Trục 1-2	450mm	650mm	850mm	600mm	650mm
Tải trọng	Định mức	1kg	3KG	5KG	2KG	15KG
	Tối đa	3kg	5KG	10KG	6KG	30KG
Độ chính xác vị trí lặp lại	Trục 1-2	±0.02mm			±0.01mm	±0.05mm
	Trục 3	±0.01mm			±0.01mm
	Trục 4	±0.01°			±0.01°
Thời gian trung bình 1 chu kỳ		0.45s			0.37s	0.55s
Phạm vi chuyển động	J 1	±130°	±130°	±135°	±125°	±150°
	J 2	±150°	±150°	±150°	±120°	±130°
	J 3	150mm	200mm	200mm	200mm	300mm
	J 4	±360°	±360°	±360°	±360°	/
Tốc độ chuyển động	J 1	600°/s	375°/s	6800mm/s	600°/s	270°/s
	J 2	600°/s	600°/s		600°/s	335°/s
	J 3	1000mm/s	1000mm/s	1000mm/s	888mm/s	500mm/s
	J 4	2250°/s	1800°/s	1800°/s	4000°/s	/
Kích thước bộ điều khiển		250×380×350(mm)			233x125x325(mm)	250×380×350(mm)

Số IO được trang bị tiêu chuẩn	24DI/12DO			32DI/16DO	24DI/12DO
Giao thức kết nối	EtherCAT,ModBus TCP,TCP/IP			EtherCAT,EtherNet/IP,RS-232/485
Điện áp bên ngoài	AC200-230V 50/60Hz			single-phase 200-240VAC 50HZ
Mức IP cánh tay	IP20
Mức IP bộ điều khiển	IP20
Đường ống dẫn	φ6mmx2			φ4mmx2,φ6mmx2	φ8mm×2
Đường tín hiệu người dùng	15PIN D-sub			DB22	15PIN D-sub
Trọng lượng máy	16KG	20KG	32KG	20KG	51KG
Yêu cầu cài đặt	Độ cao cho phép: Dưới 1000m; Không có khí ăn mòn, dễ cháy, nổ (gas)
	Nhiệt độ: 0 ~ 45ºC; Độ ẩm: 95% trở xuống ở nhiệt độ không đổi, không ngưng tụ
Phương pháp cài đặt	Lắp ráp trên khung máy